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馬達機械手

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馬達機械手的分布控制

產品詳情

本產品為:馬達機械手

    馬達機械手是采用步進順序器分步控制的,首先介紹下步進順序控制器。
    (1)步進順序控制器能夠按順序逐一肩動后續的7個內部繼電器線圈(ST),組成一個步進順序器。當第一個標有(SS)的內部繼電器得電后,使隨后的7個線圈均處于釋放狀態。隨后當其后一個標有(ST)的內部繼電器得電時,這組步進順序器帶的其他繼電器均釋放,通電順序必定是由小至大,逐一輪流。因此,步進順序器是把連續的幾個內部繼電器組合起來,協調行動,它們在RLL圖中的圖形符號如下表所示。
    在EPS軟件中并不規定步進順序器從哪個內部繼電器編號開始,也不一定在(SS)線圈后要跟隨七個,(ST)繼電器,但最多是七個。如果需要超過八步時,可以把兩個步進順序器串接起來。
    (2)馬達機械手定位控制電路,若有一個帶有紅、綠、藍三種顏色油漆噴槍的機械手在一條有四個工位的通道中移動。機械手能噴出蘭種顏色,在四工位要噴刷四段頗色。每個工位的交界處都設置一個位置傳感器,此外,在起點及終點也各設一個位置傳感器,總共五個位置傳感器。

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